文章目录

0 引 言

1 悬停系统的组成及工作原理

1.1 悬停系统组成

1.2 悬停系统工作原理

2 悬停战术运用对悬停系统性能需求

(1)能够在各种不同的海洋环境条件下进行悬停。

(2)能够使潜艇的噪声达到最低。

(3)能够按战术要求悬停在指令深度上。

(4)能够使潜艇的能量消耗达到最低。

(5)操作简单。

3 悬停操纵运动控制数学模型

3.1 悬停运动基本数学模型

3.2 海洋环境干扰力模型

    (1)海水密度变化模型

    (2)艇体压缩模型

3.3 悬停水舱注排水控制模型

3.4 悬停水舱阀门开启模型

3.5 模型有效性分析

4 悬停系统运行品质对水下悬停的影响

4.1 流量计误差对悬停的影响

4.2 注排水速率对悬停的影响

4.3 最小注排水量对悬停的影响

5 结 论

文章摘要:为满足潜艇水下悬停的战术需求,潜艇悬停系统必须控制潜艇按规定的稳定精度悬停在指令深度上,因此悬停系统运行品质对潜艇能否顺利完成战术任务较为重要。以模型潜艇为研究对象,在潜艇悬停运动基本数学模型、海洋环境干扰力模型和悬停水舱注排水控制模型的基础上进行仿真计算,研究悬停系统运行品质的3个关键指标,即流量计误差、悬停水舱注排水速率和最小注排水量对潜艇悬停操纵的影响,分析悬停系统运行品质与悬停稳定性之间的逻辑关系,研究结论可为悬停系统关键指标的设计优化和潜艇操艇系统的性能改进提供有益参考。

文章关键词:潜艇,悬停系统,运行品质,悬停操纵,悬停稳定性,

论文作者:胡坤 何斌 杨国栋 彭立程 

作者单位:海军潜艇学院 

论文分类号: U674.76

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